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Suiveur De Ligne

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Suiveur De Ligne avec Arduino Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser. Un Suiveur de ligne c'est quoi?: Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l'indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini. Comment ça Marche?: Le robot suit une ligne noir sur un arriére plan blanc tracé au sol qui représente le chemin a suivre, et pour faire cela le robot a besoin de deux capteurs infrarouges qui distingues la ligne noir de l'arriére plan blanc, Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit tourner dans la direction de ce dernier pour se mettre aumillieu de la ligne (situatuion1 et 2). Passons Maintenant à la réalisation: De quoi avo...
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sumo robot

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link cocktillo :  https://share-it.website/redirection.php?code=LMcoDpHV0Q 1 Arduino Ano3 2 DC Motor 1 L298N Dual H Bridge for Arduino 1 Ultrasonic sensor 2 IR TCRT5000 1 Battery 9v AA battery 4 * 1.5 v pieces + Battery house 4 Robot Wheels jumper wires Step 2: Uses for Each Component Now we have the required components, so let’s go in details to know what is used for .. 1-  Arduino Ano3 It is a main board that control all the parts and link it together 2-  DC Motor Which help robot to maneuver and move within the ring of COMPETING 4-  L298N Dual H Bridge for Arduino It is a small panel that provides constant voltage to the motors, as well as the support of the Arduino plate with good control of movement and voltage. 5-  Ultrasonic sensor The ultrasonic sensor is used to locate the opponent's robot and is usually placed at the top of the robot. 6-  IR TCRT5000 As we have ...
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