Suiveur De Ligne
Suiveur De Ligne avec Arduino Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser. Un Suiveur de ligne c'est quoi?: Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l'indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini. Comment ça Marche?: Le robot suit une ligne noir sur un arriére plan blanc tracé au sol qui représente le chemin a suivre, et pour faire cela le robot a besoin de deux capteurs infrarouges qui distingues la ligne noir de l'arriére plan blanc, Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit tourner dans la direction de ce dernier pour se mettre aumillieu de la ligne (situatuion1 et 2). Passons Maintenant à la réalisation: De quoi avo