Suiveur De Ligne

Suiveur De Ligne avec Arduino

Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser.

Un Suiveur de ligne c'est quoi?:

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l'indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini.

Comment ça Marche?:

Le robot suit une ligne noir sur un arriére plan blanc tracé au sol qui représente le chemin a suivre, et pour faire cela le robot a besoin de deux capteurs infrarouges qui distingues la ligne noir de l'arriére plan blanc, Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit tourner dans la direction de ce dernier pour se mettre aumillieu de la ligne (situatuion1 et 2).

Passons Maintenant à la réalisation:

De quoi avons nous besoin?:

• Arduino Uno
• Chassis Voiture (2 roues)
• Module Infrarouge
• Des Jumpers
• Shield Moteur ou vous pouvez utiliser un L293D
• Support 4 Piles AA

Le Montage:

1- On monte le shield moteur sur l'Arduino:

2- On branche les deux moteurs et l'alimentation au shield moteur:

(Pour l'alimentation j'ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA

en série)

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*Module Infrarouge | Shield Arduino *

* VCC | 3.3V *

* Gnd | Gnd *

* In1 | Pin 4 *

* In2 | Pin 5 *

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4- On branche les deux capteurs infrarouges avec le module infrarouge:

5- On monte le tout dans le châssis

Passons Maintenant au Code:

il faut savoir que quand le capteur détecte la ligne il envoi 1 et quand il détecte pas il envoi 0 .

telecherger le code: ici****